伺う

「聞く」「尋ねる」の謙譲語。目上の人に質問する。また、目上の人から話を聞く。

「訪ねる」「訪問する」の謙譲語。目上の人の所へ行く。

ひそかに様子を見る。また、よい機会が来るのを待ち構える。