腰掛ける

二人は公園のベンチに腰掛けて話をした。

彼女はベッドの端に腰掛けると、ゆっくり靴を脱いだ。

どうぞ、そちらの椅子に腰掛けてお待ちください。

祖父は縁側に腰掛けて庭を眺めていた。