二人は公園のベンチに腰掛けて話をした。
The two of them sat on a park bench and talked.
彼女はベッドの端に腰掛けると、ゆっくり靴を脱いだ。
She sat down on the edge of the bed and slowly took off her shoes.
どうぞ、そちらの椅子に腰掛けてお待ちください。
Please take a seat in that chair while you wait.
祖父は縁側に腰掛けて庭を眺めていた。
My grandfather was sitting on the veranda, gazing at the garden.