帰り着く

彼は夜遅くにようやく家に帰り着いた。

He finally got home late at night.

嵐の中、船は無事に港へ帰り着いた。

Despite the storm, the ship made it back safely to port.

長い旅を終えて故郷に帰り着くと、涙があふれてきた。

When I finally reached my hometown after the long journey, tears welled up.