ふやかす

大豆は一晩水に浸してふやかしておく。

Leave the soybeans soaking in water overnight to soften.

干し椎茸をぬるま湯でふやかしてから刻んだ。

I softened the dried shiitake in lukewarm water before chopping them.

子犬用にドッグフードをお湯でふやかしてあげた。

I softened the dog food in hot water for the puppy.