祖父は家族に見守られながら冥土へ旅立った。
Surrounded by his family, my grandfather departed for the next world.
孫の晴れ姿を見られたのは、いい冥土の土産になった。
Seeing my grandchild all dressed up is something I can take with me to the grave.
昔の人は、三途の川を渡って冥土へ行くと信じていた。
People long ago believed that the dead crossed the Sanzu River to reach the underworld.