彼らは長い間、隣国に隷属の状態にあった。
For a long time they were in a state of subjugation to the neighboring country.
その小国は大国に隷属することを拒んだ。
The small country refused to be subordinate to the great power.
農民は領主に隷属し、重い年貢を納めていた。
The peasants were subject to the lord and paid heavy land taxes.
人々は隷属からの解放を求めて立ち上がった。
The people rose up seeking liberation from servitude.