彼は近所の人たちと親しむようになった。
He came to be on friendly terms with his neighbors.
留学中に親しんだ友人とは今でも連絡を取り合っている。
I still keep in touch with the friends I grew close to while studying abroad.
その先生は生徒たちから「おやじ」と呼ばれて親しまれている。
That teacher is affectionately called "Pops" by his students.