彼は良心に従って行動した。
He acted according to his conscience.
嘘をついたあと、良心がとがめて眠れなかった。
After telling the lie, my conscience bothered me so much that I couldn't sleep.
あの人には良心というものがないのだろうか。
Does that person have no conscience at all?
良心に恥じるようなことは何もしていない。
I have done nothing that my conscience need be ashamed of.