娘は五歳のときからピアノを習っている。
My daughter has been taking piano lessons since she was five.
この漢字はまだ学校で習っていません。
We haven't learned this kanji at school yet.
祖母に着物の着方を習った。
I learned how to put on a kimono from my grandmother.
日本にいる間に茶道を習いたいと思っている。
I'd like to learn the tea ceremony while I'm in Japan.