推し量る

彼の気持ちを推し量るのは難しい。

It is hard to guess how he feels.

相手の立場を推し量って、言葉を選んだ。

I chose my words after imagining myself in the other person's position.

残された資料から当時の人々の暮らしを推し量ることができる。

From the surviving records we can infer how people lived at the time.