把持

彼はロープをしっかりと把持した。

He held the rope firmly in his grip.

このロボットハンドは卵のような壊れやすい物も把持できる。

This robot hand can grip even fragile objects like eggs.

彼は長年にわたって党内の権力を把持してきた。

He has held a firm grip on power within the party for many years.