急き立てる

母に急き立てられて、慌てて家を出た。

Hurried along by my mother, I rushed out of the house.

そんなに急き立てないでくれ、今準備しているから。

Don't rush me like that — I'm getting ready now.

上司は部下を急き立てて報告書を仕上げさせた。

The boss pressed his staff to finish the report.