図々しい

彼は図々しくも私の席に座った。

He had the nerve to sit in my seat.

何度も借金を頼みに来るなんて、図々しい人だ。

Coming to ask for money again and again — what a shameless person.

図々しいお願いですが、駅まで乗せていただけませんか。

I know it's a lot to ask, but could you give me a ride to the station?