彼女は私と同行することにした。

She decided to go with me.

社長の出張に秘書が同行した。

The secretary accompanied the president on his business trip.

警察官に署まで同行を求められた。

The police officer asked him to come along to the station.

四国遍路の笠には「同行二人」と書かれている。

The pilgrims' hats on the Shikoku pilgrimage bear the words 'two traveling together.'

巡礼の途中で出会った同行と別れを惜しんだ。

He was sad to part from the fellow pilgrims he had met along the way.

寺に念仏の同行が集まって法話を聞いた。

Fellow believers gathered at the temple to hear a sermon.