彼は王の供をして旅に出た。
He set out on a journey in attendance on the king.
社長のお供で大阪へ出張した。
I went on a business trip to Osaka accompanying the company president.
大名は大勢の供を連れて江戸へ向かった。
The daimyo set off for Edo with a large retinue.
桃太郎は犬と猿と雉を供にして鬼ヶ島へ向かった。
Momotaro headed for Demon Island with a dog, a monkey, and a pheasant as his companions.