彼は長年の修行でその技を体得した。
He mastered the technique through years of training.
泳ぎ方は本を読むだけでは体得できない。
You can't truly learn to swim just by reading a book.
現場での失敗を重ねて、仕事のこつを体得していった。
Through repeated mistakes on the job, she gradually got the knack of the work.
禅の教えは頭ではなく体得するものだと言われる。
It is said that Zen teachings are something you grasp through experience, not with your head.