くすねる

彼は店からお菓子をくすねた。

He pilfered some sweets from the store.

子供のころ、母の財布から小銭をくすねたことがある。

As a child, I once filched some change from my mother's purse.

会社の備品をくすねていた社員が解雇された。

An employee who had been pinching office supplies was fired.