からかう

彼はいつも妹をからかって泣かせている。

He is always teasing his little sister until she cries.

人の失敗をからかうのはやめなさい。

Stop making fun of other people's mistakes.

新しい髪型を友達にからかわれて、少し恥ずかしかった。

My friends teased me about my new haircut, and I felt a little embarrassed.