躊躇い

彼は一瞬の躊躇いもなく川に飛び込んだ。

He jumped into the river without a moment's hesitation.

彼女の声には少し躊躇いが感じられた。

I could sense a little hesitation in her voice.

躊躇いを振り切って、彼は本当のことを話した。

Shaking off his hesitation, he told the truth.