納税は国民の義務です。
Paying taxes is a citizen's duty.
親には子供に教育を受けさせる義務がある。
Parents have an obligation to have their children educated.
彼は義務を果たしただけだと謙遜した。
He modestly said he had only done his duty.
この会議への出席は義務ではありません。
Attendance at this meeting is not mandatory.