浸す

切ったじゃがいもを水に浸してあく抜きをする。

Soak the cut potatoes in water to remove the bitterness.

疲れた足をお湯に浸すと気持ちがいい。

It feels good to soak your tired feet in hot water.

ガーゼを消毒液に浸してから傷口に当てた。

I dipped the gauze in antiseptic and then applied it to the wound.