教わる

子供のころ、祖母に編み物を教わった。

As a child, I was taught knitting by my grandmother.

この料理の作り方は母から教わったものです。

I learned how to make this dish from my mother.

先輩に仕事のコツを色々と教わっている。

My senior colleague is teaching me all sorts of tricks of the trade.