彼女は悟りが早いので、一度説明すればすぐに分かってくれる。
She's quick on the uptake, so explaining once is enough.
あいつは悟りが遅くて、冗談もなかなか通じない。
He's slow to catch on, and even jokes take a while to land.
年を重ねて、人生は思い通りにならないという悟りに至った。
As I grew older, I came to the realization that life doesn't go as you plan.