大勢の前で名前を間違えて恥をかいた。
I embarrassed myself by getting someone's name wrong in front of everyone.
そんなことをしたら家の恥になる。
If you do something like that, it will bring shame on the family.
知らないことを聞くのは恥ではない。
There is no shame in asking about something you don't know.