遺恨

両家の間には長年の遺恨がある。

There is a long-standing grudge between the two families.

あの試合の判定が両チームに遺恨を残した。

The call in that game left bad blood between the two teams.

過去の遺恨を水に流して協力することにした。

They decided to let bygones be bygones and work together.