彼はその計画の許可を得た。
He obtained permission for the plan.
ここで撮影するには市の許可が必要です。
You need permission from the city to film here.
医師は患者の外出を許可した。
The doctor permitted the patient to go out.
許可なく資料を持ち出してはいけません。
You must not take the documents out without permission.