二人の武士は馬から落ちると、激しい組み打ちになった。
When the two warriors fell from their horses, it turned into a fierce hand-to-hand struggle.
敵将との組み打ちの末、彼はついに首を取った。
After grappling with the enemy general, he finally took his head.
子供たちが庭で組み打ちをして泥だらけになった。
The children wrestled in the yard and got covered in mud.