安堵

彼の無事を聞いて安堵した。

I was relieved to hear he was safe.

試験に合格したと知り、母は安堵の表情を浮かべた。

When she learned I had passed the exam, my mother looked relieved.

台風が逸れたと聞いて、住民は安堵の胸をなで下ろした。

Residents breathed a sigh of relief on hearing the typhoon had veered away.

頼朝は味方についた武士の本領を安堵した。

Yoritomo confirmed the ancestral lands of the warriors who sided with him.

御恩とは、将軍が御家人の所領を安堵することであった。

"Goon" meant the shogun confirming his vassals' landholdings.

降伏した大名は所領を安堵され、そのまま領地を治めた。

The daimyo who surrendered had their domains confirmed and went on ruling them.